Sejarah berdirinya Yayasan Pelita Harapan Sejahtera dimulai Pada Bulan April 2010 oleh Bapak Pdt Jorry Sanger, M.Div. & Ibu Linda Sanger, S.Th. sebagai perintis, mengadakan Pembinaan Rohani khususnya bagi anak-anak yang kurang mampu dari rumah kerumah yang ada di Sungai Tiram Warakas dan Volker Jakarta Utara. Kemudian kami mengadakan pendataan; ternyata ada beberapa anak yang tamat SMP akan terancam putus sekolah untuk membantu orangtua mereka, agar adik-adiknya yang masih usia TK dan SD bisa sekolah.
Maka untuk memfasilitasi anak-anak khususnya usia TK, pada bulan April 2014 kami dipercayakan untuk menempati satu gedung yang cukup luas. Berlokasi di Jl. RE. Marthadinata Gg. Pelita II No. 21 Volker Tg. Priok Jakarta – Utara dengan hanya memberikan persembahan kasih untuk kami dirikan TK sekaligus tempat kegiatan-kegiatan pembinaan Rohani bagi Kelompok anak asuh. Setelah satu Tahun berjalan, oleh kemuahan Tuhan maka Pdt. Jorry Sanger mengundang Bapak Budihardjo, SH., M.Hum. bersama beberapa aktivis mengadakan musyawarah, merencanakan untuk mendirikan Yayasan. Maka terbentuklah Yayasan Pelita Harapan Sejahtera yang disahkan dalam Akta No. 76 tanggal 25 November 2015 dengan Notaris Sri Intansih, SH.